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sf303567231

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樓主發表于: 2016-09-13 18:27

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廠里設備之前用的是三菱MR-J2S-40A伺服，年頭久了問題就多了，然后領導就決定要換J4的，但不是全部換而是遇到壞的就換。
今天就遇到壞的，嘗試更換，接好線。設置J4為位置模式，電子齒輪比是按J2S的齒輪比設置的，在設置增益，設置脈沖形式。然后斷電在上電，開機，OK 沒出現報警，可開始遠點回歸時問題來了，回歸的速度好慢，這是什么情況，小弟有點搞不清，但是觸摸屏上顯示軸運動的數據卻變化快，請師傅幫忙分析下。
J2S的設置如下：p03-23593 p04-550 p21-0000 p27-12220 p29-0 p54-0000

yl1111682

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1樓發表于: 2016-09-14 11:13

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將J2S的參數一一對應到J4內就可以了

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