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我好像是
大波就是我
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樓主  發表于: 2016-10-10 09:35
一直用的發那科機器人,都是簡單搬運,碼垛,插取件。最近有項目需要用到視覺控制。
簡單來說就是取放傳送帶上面的產品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺負責拍照,把圖片轉換成坐標,X,Y,R。然后的話,發那科標準機。應該要加軟件包。
有沒有做個相應項目的兄弟啊。聊一聊哈。
木木2012
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1樓  發表于: 2016-10-10 11:27
這叫傳送帶跟蹤,每個品牌的機器人系統內部都帶有傳送帶跟蹤功能,并且有專用的命令,編程人員不需要寫復雜的算法,當然相機等配件也是機器人廠家都配好的。如果想自己用第三方相機來做的話,這個算法就有點復雜了,而且大多數機器人系統都不對外開放底層算法的

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