請(qǐng)問各位高手解惑
目前遇到的問題
使用絕對(duì)位置移動(dòng)到300位置然后在回到0位置(綠色)，反覆好記次后發(fā)現(xiàn)位置會(huì)慢慢的偏移掉(紅色)，但是移動(dòng)的距離都沒問題。
請(qǐng)問這有可能是什么問題產(chǎn)生?PLC伺服相關(guān)參數(shù)沒設(shè)定好?硬體問題?
有人說是
1.脈波的累積誤差量，就是例如實(shí)際位置300要1000個(gè)脈波可是在參數(shù)設(shè)定或減速比等運(yùn)算上無法整除導(dǎo)致數(shù)值是有無限位的小數(shù)點(diǎn)，導(dǎo)致我實(shí)際上下300指令卻有1001個(gè)脈波，每次多1而累加出來的誤差。
疑問:假如說是會(huì)多1個(gè)脈波，那回來到0位置應(yīng)該也是跑1001個(gè)脈波吧?有可能跑300位置1001脈波，回0位置1000脈波?
2.平臺(tái)在到達(dá)300位置時(shí)因?yàn)槠渌搀w關(guān)西(卡住?擠壓?)導(dǎo)致只跑999個(gè)脈波差1個(gè)脈波(0.01mm)，程式認(rèn)位已到達(dá)，后面在下回0位置跑1000脈波，反覆造成0位置慢慢往后
這個(gè)說法聽起來比較合理
3.螺桿與平臺(tái)的機(jī)構(gòu)間隙造成?
這個(gè)說法不太懂QQ
以上~因?yàn)槭浅鯇W(xué)者所以很多不懂，目前在查(看)一些相關(guān)資料。希望各位高手解惑到底是什么問題可能造成此狀況以及以上3說法可能性~感謝
PS: 300脈波數(shù)1000只是假設(shè)數(shù)值
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