久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 138 點
下載積分: 685 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2024-12-07
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-05-10
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 17:31
如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 3676 點
    下載積分: 8643 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-05-10
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-11-10 11:22
    引用
    引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發表的  :


    距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！

    打個比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機就是正轉5026個脈沖，反轉回來也是5026個脈沖，就沒有累計誤差。
    但如果是一直向一個方向轉的，才有累計誤差。如果一直向一方向轉的，定長距離，建議找特性，用傳感器檢測停止更靠譜。

    主站蜘蛛池模板： 黄污视频在线看 | 亚洲中又文字幕精品av | 精品国产乱码一区二区三区四区 | 大胸美女白丝被到流水软件 | 亚洲高清aⅴ日本欧美视频 玩弄牲欲强老熟女 | 国产综合久久久久久鬼色 | 国产视频在线观看 | 曰本女人与公拘交酡免费视频 | 成全在线播放视频在线播放 | 黄片一级毛片 | 久久精品视频首页 | 三级久久久 | 亚洲一卡二卡三卡四卡无卡网站 | 天天干天天日夜夜操 | 美国特级a毛片免费网站 | 午夜在线免费视频 | 日本欧美久久久久免费播放网 | jiuse九色最新地址 | 亚洲日本韩国一区 | 爆爽久久久一区二区又大又黄又嫩 | 深夜福利免费观看 | 欧美性生交大片免网 | 不卡av中文字幕手机看 | 欧美疯狂性受XXXXX另类 | 人妻无码中文专区久久五月婷 | 国产精品久久久久久久久久99 | 新91网 | 中文字幕涩涩久久乱小说 | 奇米影视7777狠狠狠狠色 | 久久婷婷五月国产色综合 | 欧美一区二区视频在线 | 成人免费毛片片v | 亚洲欧美婷婷五月色综合 | 久久免费大视频 | 一本久道在线 | 精品久久ai | 午夜免费大片 | 日本三级日产三级国产三级 | 久久人人干 | 爽好久久久欧美精品 | 国产丰满麻豆videos天美 |