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neafar22
大白菜
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樓主  發表于: 2016-11-20 16:03
新人一個，現要寫一個點膠程序，已示教好第一個產品的點膠軌跡后，在已知行數和列數、X間距和Y間距的情況下，如何計算料盤中其它產品的點膠路徑，望各位高手不吝賜教，最好有個小實例，小弟不勝感激！
zhangyangge
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1樓  發表于: 2016-11-20 16:35
XYZ 軸點膠   已知系統原點0,0,0， 第一個產品原點1,1,1， 則第二個產品原點1+x,1+y,1+z,知道一個產品的任意一點，知道一個產品的軌跡就是可以算出全盤的軌跡。
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    zhangyangge
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    2樓  發表于: 2016-11-20 16:50
    直線，圓弧，橢圓，螺旋插補 ，一般PLC做不了   有專用的控制器

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