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工控人家園 綜合討論 安川伺服求助

apei2014

工控的世界，我不懂

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樓主發(fā)表于: 2016-11-22 15:48

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第一次接觸安川伺服，今天碰到一個(gè)問(wèn)題，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)按下，伺服沒(méi)有輸出，一直處于基級(jí)封鎖狀態(tài)，請(qǐng)問(wèn)這是哪里出了問(wèn)題？啟動(dòng)信號(hào)有了，模擬量信號(hào)也有。

在控制器那邊手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)，電機(jī)能正反轉(zhuǎn)。

東隅已逝，桑榆非晚。

祥子_lead

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1樓發(fā)表于: 2016-11-22 22:48

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能夠JOG說(shuō)明電機(jī)接線，編碼器接線等沒(méi)有太大問(wèn)題，重點(diǎn)放在參數(shù)設(shè)置上面。控制方式，電機(jī)正反轉(zhuǎn)，電子齒輪比，伺服ON信號(hào)等是否設(shè)置或者接入正確。另外，可利用伺服調(diào)試軟件調(diào)試

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