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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī) 恒力輸出

wsnow333

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樓主發(fā)表于: 2016-11-25 15:10

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各位大神：小弟想做一個(gè)模擬拉深工藝中壓邊力控制的裝置，要求壓邊力1000N恒定,精度1%，保持5分鐘內(nèi)。想用伺服電機(jī)連接電動(dòng)缸加力傳感器來做，不知能否實(shí)現(xiàn)？謝謝啦

dh0010

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1樓發(fā)表于: 2016-11-25 15:24

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可用伺服的扭力模式來做,保壓過程只要扭力不超過 100% 就不會(huì)過載！
加力傳感器就變成閉環(huán)，一般需做PID控制

dh0010

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2樓發(fā)表于: 2016-11-25 19:11

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個(gè)人見解:
閉環(huán)控制的精度是否能到1%
必須看系統(tǒng)整體的表現(xiàn):
像控制器即時(shí)性,傳感器線性度,機(jī)械剛性...
不單單看伺服性能!

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