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各位高手：本人遇到個問題，是這樣的用三菱J4伺服控制絲桿移動，問題是怎么樣設置伺服放大器的力矩，在那個參數里調，本人用的是脈沖模式，我是這樣考慮的，我用的是1KW伺服電機假設可以推動1000斤物體大于1000斤物體時伺服會報警，我是想為了保證在感應器感應限位不好時，為了不破壞更大機械部件，想設置伺服放大器的力矩500斤當負載大于500斤時伺服報警停機。謝謝大家！！！

用位置模式下    轉矩到了給信號使伺服電機停止？？？