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fhy0410
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-22 22:58
用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來(lái)回運(yùn)動(dòng),動(dòng)作:原點(diǎn)位慢速走設(shè)置長(zhǎng)度一一步進(jìn)指令變成高速設(shè)定長(zhǎng)度一一步進(jìn)指令減速到慢速,到限位仃止,(因?yàn)檫@個(gè)長(zhǎng)度根據(jù)產(chǎn)品長(zhǎng)度會(huì)發(fā)生變化,只能用限位來(lái)仃,不能靠設(shè)定長(zhǎng)度脈沖數(shù)來(lái)仃,所以實(shí)際設(shè)置的長(zhǎng)度脈沖耍長(zhǎng)過(guò)慢速距離)一一步進(jìn)指令轉(zhuǎn)成回原點(diǎn)高速,快速設(shè)定長(zhǎng)度位置后一一步進(jìn)指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是:慢速到極限位時(shí)碰到限位開關(guān)有時(shí)仃不下來(lái),會(huì)過(guò)沖。但手動(dòng)又可以,限位開關(guān)有信號(hào)。但回原點(diǎn)又不會(huì)這樣。設(shè)備是新機(jī),調(diào)式介段。找了一天問(wèn)題,還沒(méi)找到,鉆進(jìn)死胡桐了,請(qǐng)各位大師指點(diǎn)下。在線等
hanqin
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-23 14:08
有始有終,不錯(cuò)!
hanqin
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-23 14:10
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
第二個(gè)應(yīng)該是or t19吧

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