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用編碼器計長，做多段位置配合氣缸動作。出現長短不一的現象，有沒有好點的解決辦法，
大致說下我現在的思路，一共有4段距離，第一段走到設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位，走第三段設定點到了清編碼器的值，氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續走會出現不準的現象，有哪位高手愿意指點一下小弟我，不勝感 激

是氣缸，氣缸動作時我加了延時

引用

引用第2樓xinpingliu于2016-12-27 14:20發表的  :
是氣缸嗎，普通氣缸是不準的。電缸和絲缸比較準。

增量的

引用

引用第4樓旋轉編碼器于2016-12-28 09:07發表的  :
您采用什么類型的編碼器？增量型還是絕對值的，如果每次位置都不準的話，還是編碼器問題引起的，增量型會有累計誤差，絕對值的要看您具體信號輸出及現場情況了