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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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樓主  發表于: 2016-12-26 23:13
用編碼器計長,做多段位置配合氣缸動作。出現長短不一的現象,有沒有好點的解決辦法,
大致說下我現在的思路,一共有4段距離,第一段走到設定點到了清編碼器的值,氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位,走第三段設定點到了清編碼器的值,氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器,這樣下來連續走會出現不準的現象,有哪位高手愿意指點一下小弟我,不勝感 激
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cl2912335
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1樓  發表于: 2016-12-29 12:32
我覺得不應該多次清零,氣缸控制和電磁閥,氣壓,流量都有很大關系。

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