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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-26 23:13
用編碼器計(jì)長(zhǎng),做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長(zhǎng)短不一的現(xiàn)象,有沒(méi)有好點(diǎn)的解決辦法,
大致說(shuō)下我現(xiàn)在的思路,一共有4段距離,第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位,走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器,這樣下來(lái)連續(xù)走會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象,有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我,不勝感 激
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-28 09:07
您采用什么類型的編碼器?增量型還是絕對(duì)值的,如果每次位置都不準(zhǔn)的話,還是編碼器問(wèn)題引起的,增量型會(huì)有累計(jì)誤差,絕對(duì)值的要看您具體信號(hào)輸出及現(xiàn)場(chǎng)情況了
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-28 10:36
增量型的本身會(huì)有累計(jì)誤差的情況,先檢查下機(jī)械連接上有沒(méi)有松動(dòng)現(xiàn)象;現(xiàn)場(chǎng)有沒(méi)有干擾,做好屏蔽;另外就是產(chǎn)品質(zhì)量了,增量的較為簡(jiǎn)單,國(guó)內(nèi)做的質(zhì)量參差不齊,做的不好很容易丟脈沖、容易壞
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