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cici8448
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-05 21:27
公司現(xiàn)有一臺(tái)設(shè)備用松下伺服通過(guò)皮帶帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)做三個(gè)位置的循環(huán)運(yùn)動(dòng),只有復(fù)位后的前幾次的運(yùn)動(dòng)位置能夠到達(dá),時(shí)間越長(zhǎng),位置偏差越明顯。排除機(jī)械結(jié)構(gòu)上的誤差,請(qǐng)問(wèn)是干擾還是脈沖誤差累積造成的,怎樣處理比較合理一點(diǎn)?自動(dòng)調(diào)整模式下簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)剛性好像效果不明顯。
ma924888027
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-07 15:30
我們這邊位置跑偏一般先檢查機(jī)構(gòu)問(wèn)題,排除機(jī)構(gòu)之后再分析電控問(wèn)題,有無(wú)干擾
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!

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