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本人想做一個(gè)程序，就是要監(jiān)控編碼器的數(shù)據(jù)，當(dāng)電機(jī)軸與編碼聯(lián)接出問題時(shí)，或是編碼器損壞時(shí)用到，比如電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后收不到編碼的數(shù)據(jù)變化時(shí)就要馬上關(guān)閉電機(jī)。這樣的程序怎么做，是不是要用數(shù)據(jù)比較之類的？

看看這個(gè)編碼器故障判斷程序