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首先我使用的流程控制，要控制一個汽缸，需要汽缸伸出后就保持伸出狀態(tài)，保持到下次來信號時再向下運動到縮回狀態(tài)，然后在下一個信號再到來時汽缸再次伸出后再保持，說簡單點，現(xiàn)在我想控制比如Y0輸出為1吧,當汽缸完全伸出時Y0輸出為1（用的set），并保持為1，x0輸入一個信號，Y0輸出為0（用的rst），汽缸完全縮回，并且保持Y0輸出為0，直到x0再次輸入一個信號，汽缸再次循環(huán)伸出和縮回動作，Y0輸出0，和輸出1，是在兩個流程里，因為前面還有判斷汽缸在上面在下面的程序，汽缸在上邊執(zhí)行s0直令，汽缸在下邊執(zhí)行s1,求指點謝謝。

冒失樓主他把問題復雜化了吧。。。 不明覺厲