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我寫了一個(gè)程序分兩段來控制行程，可是每次只走了第一段就停下來了，一監(jiān)控檢查發(fā)現(xiàn)第二段的D100(速度）和脈沖數(shù)（D74)均為0，D100是我直接在面板上輸?shù)?00，而D74是通過D130(500)轉(zhuǎn)送的，為何監(jiān)控時(shí)都是為0呢，是程序?qū)戝e(cuò)了還是什么原因，哪位大神幫忙看一下？感謝！