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學校開始學plc 有個題目說是讓做plc液位控制 我們學的歐姆龍的plc 說是要用到pid 看了好多資料沒看明白 有沒有大神幫我編一個 讓我參考一下

1、    通過壓力傳感器將液位高度轉換為0——10V的電壓信號或者4——20mA的電流信號反饋給PLC
2、    液位實際高度與設定值比較并經過PID運算產生控制信號
3、    控制信號驅動水泵啟停，從而控制液位高度。

求幫忙 拜托 編好程序有紅包