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大家好！我這邊有臺設備已投入生產；現在客戶提出意見需要加裝力傳感器檢測零件壓入力；
設備簡介：
                 工件裝夾,西門子PLC控制三菱伺服電機加減速機帶動工作臺上壓鉚結構將鉚套壓入到工件中；鉚套直徑10mm;現在需要實時檢測鉚套開始壓入到結束這段時間的壓入值曲線（過程5秒左右）；
                  大家有幾種方法；請大家集思廣益！在此謝謝各位大佬；

如果是固定位置可以加壓力傳感器吧