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我用的FX3U的PLC和盛輝舵機，舵機所用脈沖基底20ms，通過控制脈寬在1ms~2ms來控制角度，可是PLC使用PWM指令只能輸入整數，這怎么控制啊，只能寫入1ms和2ms，沒法控制我所要的角度  ，求各位大神指導指導，我真的快瘋了。。。

為什么不用單片機控制，比ＰＬＣ靈活多了。