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工控人家園 三菱工控論壇 求助大神，畢業(yè)設(shè)計(jì)做的頭疼，怎么用PLC控制舵機(jī)啊

qiyashandian

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樓主發(fā)表于: 2017-04-14 16:34

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我用的FX3U的PLC和盛輝舵機(jī)，舵機(jī)所用脈沖基底20ms，通過控制脈寬在1ms~2ms來控制角度，可是PLC使用PWM指令只能輸入整數(shù)，這怎么控制啊，只能寫入1ms和2ms，沒法控制我所要的角度

，求各位大神指導(dǎo)指導(dǎo)，我真的快瘋了。。。

zhangqi_1234

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1樓發(fā)表于: 2017-09-16 20:31

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用PLSY指令，可設(shè)定脈沖頻率和脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)多少個(gè)角度，輸出多少個(gè)脈沖數(shù)，F(xiàn)X2N脈沖頻率最大可設(shè)為20KHｚ，F(xiàn)X-3U不會(huì)低。使用高速脈沖輸出端口Y0、Y1。要求是晶體管輸出方式，如果是繼電器輸出方式，可以改裝成晶體管輸出。參考http://www.whzxyy061.cn/read-gktid-1630513.html

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