久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

比如說總長2000， 伺服走到1000，按急停了， 解除以后還繼續(xù)動作，，求助類似這樣得程序，參考下，謝謝了    FX3UPLC  

大家都偏離了樓主的問題了！
      安全問題不能忽視！樓主這個問題我相信很多人都想了解能不能達到這個效果！
我做過很多絕對定位，但是速度太快了急停后電機因為慣性停止會向前沖，在開機能接著走但是位置就是會錯，會把慣性沖擊的誤差加進去，也就是多走了！所以我每次把程序做出急停后必須復(fù)位回歸原點在開機！考慮到運行一半又重頭在來耽誤時間，影響效率，我就做了個手動坐標定位！復(fù)位后坐標定位完成在開機就會接著走原來運行的位置！