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 FX1s控制2個步進，Y0、Y2控制一個(Y0控制脈沖、Y2控制方向)，Y1、Y3控制另一個(Y1控制脈沖、Y3控制方向)，手動指令如下：


X4、X5觸發，馬達都是朝一個方向旋轉，監控過Y2一直沒有輸出；
X6、X7觸發，也是同樣的情況，Y3一直沒有輸出。

我覺得這樣子編寫程序似乎雙線圈輸出了，可以把K99999換成D數據寄存器試試 然后利用mov傳送過去就可以了 這樣也可以實現正反轉了