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工控人家園 三菱工控論壇 近點(diǎn)和原點(diǎn)可以是一個(gè)點(diǎn)嗎

ge4856254

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樓主發(fā)表于: 2017-05-08 11:07

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各位大神，請(qǐng)問(wèn)一下，在伺服控制中，近點(diǎn)和原點(diǎn)可以是一個(gè)點(diǎn)嗎？如圖DSZR指令中，指定的近點(diǎn)和原點(diǎn)是一個(gè)點(diǎn)！

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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1樓發(fā)表于: 2017-05-08 21:13

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要準(zhǔn)確點(diǎn)的。馬達(dá)以原點(diǎn)速度復(fù)歸，近點(diǎn)狗信號(hào)接通后，再以低速爬行，再回收到Z相脈沖，停止。有的步進(jìn)馬達(dá)雙軸的，在馬達(dá)尾部整個(gè)Omron的光電開(kāi)關(guān)，也是類似Z相的玩法，會(huì)準(zhǔn)一些。

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2樓發(fā)表于: 2017-06-30 20:02

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每次回原點(diǎn)都不在同一個(gè)點(diǎn)。那是原點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤了。

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