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我好像是
大波就是我
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樓主  發表于: 2017-05-10 19:45
自己組裝一臺3軸機械手,X,Y,Z行程范圍各600mm左右。
取料擺料要求2秒一個。所以對伺服,PLC速度,反應時間要求很高。
大家有沒有做過相關項目。
伺服肯定要選擇網絡型的。3000轉以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

為啥不買現成的?現成的太貴,沒有啥利潤了。



各位兄弟有啥推薦的沒有
謝謝大家
lvpretend
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1樓  發表于: 2017-05-10 22:21
DELTA機械手是干這個的好手。2秒,感覺很有難度呀,幾年前搞過一個磨床取件擺放的直角坐標機械手方案,也是速度太快了,感覺沒把握,最后放棄了的。

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