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自己組裝一臺(tái)3軸機(jī)械手，X,Y,Z行程范圍各600mm左右。
取料擺料要求2秒一個(gè)。所以對(duì)伺服，PLC速度，反應(yīng)時(shí)間要求很高。
大家有沒(méi)有做過(guò)相關(guān)項(xiàng)目。
伺服肯定要選擇網(wǎng)絡(luò)型的。3000轉(zhuǎn)以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

為啥不買現(xiàn)成的？現(xiàn)成的太貴，沒(méi)有啥利潤(rùn)了。



各位兄弟有啥推薦的沒(méi)有
謝謝大家

可以考慮 臺(tái)達(dá) M-R 伺服，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)帶三個(gè)電機(jī)
內(nèi)建 PLC，運(yùn)動(dòng)控制器
全部在同一顆 DSP，無(wú)通訊延遲 => 這裡有介紹

三軸以上才走通訊
但軟件跟 PLC 的不同，會(huì)用的人還不多

M-R （伺服驅(qū)動(dòng)+PLC+運(yùn)動(dòng)控制器）三合一

學(xué)習(xí)資料 請(qǐng)參考 => 這個(gè)帖