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min0326
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-13 09:39
 請(qǐng)教各位 
如驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為4000,璇轉(zhuǎn)角度360/7=51.428, 算出來的脈沖數(shù)是51.428/360*4000=571.42,這個(gè)在程序里要怎么處理呢?
還是我的計(jì)算方法有誤,請(qǐng)大神指點(diǎn)下,謝謝!
   
toutianjian
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-20 20:43
細(xì)分4200 不就結(jié)啦!或者用360P/R 的編碼器讀取實(shí)際位置就OK啦!

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