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引用

引用第1樓wengine于2017-06-11 10:46發(fā)表的  :
1.輸出軸的運行是根據(jù)輸入軸與凸輪曲線共同決定的，這里要看10000個脈沖在凸輪曲線上對應(yīng)的是哪個位置
2.伺服軸參數(shù)Pr:2 應(yīng)該設(shè)置為4194304，否則電子齒輪比設(shè)置可能不正確，導(dǎo)致伺服電機執(zhí)行異常，比如發(fā)送了100個脈沖，但是電機走的不是100脈沖。參數(shù)Pr:2、3、4共同構(gòu)成電子齒輪比
可以參考以下文章

3.凸輪曲線的行程跟輸入軸無關(guān)，根據(jù)輸出軸行程設(shè)置
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