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手上有一套QD77MS2控制MR_J4_B系列伺服程序，做同步運(yùn)動控制；
輸入軸為增量型編碼器，分辨率：2500，4倍計數(shù)；
輸出軸采用凸輪曲線控制；
齒輪比 1:1；
單位：脈沖；
有幾個問題不是很明白；
1：凸輪曲線：比如輸入軸計數(shù)到達(dá)10000個脈沖，輸出軸是運(yùn)行到對應(yīng)的曲線脈沖數(shù)？還是按其他方式運(yùn)行？
2：參數(shù)Pr:2 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置為 1 ，手冊上為MR_J4_B編碼器分辨率：4194304，不明白為什么？
3：凸輪曲線行程是以輸入軸（INC編碼器）為標(biāo)準(zhǔn)嗎？

剛接觸運(yùn)動控制，請各位大大賜教。謝謝！

樓主 我也在研究這個同步控制，能否請教下