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春秋戰(zhàn)國(guó)
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-07 12:46
有一臺(tái)機(jī)器,用步進(jìn)定位,由于生產(chǎn)需要,斷電后再上電不能回原點(diǎn)。
要求在上次斷電時(shí)的位置啟動(dòng)。

問題是,斷電后的第一次上電,步進(jìn)會(huì)抖動(dòng)一下,位置就會(huì)偏差一點(diǎn)點(diǎn)!
因?yàn)樯想姷诙巍⒌谌蝵~~都不會(huì)抖動(dòng)了,排除干擾!
估計(jì)是正常運(yùn)動(dòng)后,步進(jìn)停的位置是細(xì)分的位置,而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電,由于磁場(chǎng),硬生生的把步進(jìn)拉回了那個(gè)磁場(chǎng)相位之類什么的位置!所以只有第一次上電抖動(dòng)一下!


那么,運(yùn)到步進(jìn)上電抖動(dòng)一下的問題,有沒有簡(jiǎn)單好用的方法?

還有,如果機(jī)器遇到停電后,再次上電,不允許步進(jìn)回原點(diǎn)的情況,怎么編程比較好?
我是菜鳥。

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