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春秋戰(zhàn)國
小白一枚!努力學(xué)習(xí)!
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-07 12:46
有一臺機(jī)器,用步進(jìn)定位,由于生產(chǎn)需要,斷電后再上電不能回原點。
要求在上次斷電時的位置啟動。

問題是,斷電后的第一次上電,步進(jìn)會抖動一下,位置就會偏差一點點!
因為上電第二次、第三次~~~都不會抖動了,排除干擾!
估計是正常運(yùn)動后,步進(jìn)停的位置是細(xì)分的位置,而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電,由于磁場,硬生生的把步進(jìn)拉回了那個磁場相位之類什么的位置!所以只有第一次上電抖動一下!


那么,運(yùn)到步進(jìn)上電抖動一下的問題,有沒有簡單好用的方法?

還有,如果機(jī)器遇到停電后,再次上電,不允許步進(jìn)回原點的情況,怎么編程比較好?
我是菜鳥。
15052631718
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-14 16:42
可以在運(yùn)行過程中自動單軸復(fù)位

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