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喝勇闖走天涯

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樓主發(fā)表于: 2017-07-13 19:48

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各位大神，我用一編碼器連接西門(mén)子224XP CN，用中斷CV=PV，或者把Z相脈沖接到外部復(fù)位信號(hào)都可以立刻清零。而用Z相脈沖上升沿中斷時(shí)，速度慢時(shí)可以清零，速度一快就不清零。上升沿中斷優(yōu)先級(jí)別比高速計(jì)數(shù)器的中斷要高，我覺(jué)得應(yīng)該可以立即清零的啊！！困惑！求指導(dǎo)

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