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最近用5u做了個(gè)項(xiàng)目，平時(shí)在這下了不少東西學(xué)到不少。現(xiàn)在分享一下。這程序嘛給不會(huì)的學(xué)習(xí)用，大師級(jí)的見笑了。同時(shí)在使用過(guò)程有些心得分享一下免得有用的兄弟走彎路。這個(gè)5u用三菱gs人機(jī)界面連接因?yàn)橛|摸屏連接設(shè)置默站號(hào)是1，plc也是1。。記得修改！另外手冊(cè)上寫高速計(jì)數(shù)器比較表哪一塊，可能是我理解能力有問(wèn)題反正搞半天才搞清楚高速計(jì)數(shù)器與比較表的開啟方法。（見程序文件）全工程帶注釋，4個(gè)伺服，4個(gè)變頻器。原來(lái)打算接modbus 輸出模塊的所以變頻器也用modbus做。變頻器電機(jī)用編碼器加高速計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位控制。

很受啟發(fā)，謝謝分享