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有一臺機器，用到6臺伺服。其中2臺用速度模式，一直轉動，速度可調。還有4臺走位置，打算用發脈沖的方式，走絕對位置。

6臺都是三菱JE的低端伺服。

請問一下，三菱Fx3u的PLC，y0，y1，y2可不可以同時發脈沖？還有，有什么辦法把y3也做成發脈沖？

還沒選型話，可以三菱FX5U可以4軸，或松下FPXH 可以6軸，價格也就一千多。如果本體已經選好了，可以加1PG。個人不太喜歡1：1   N：N 這種通信，要寫主從站程序。