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如圖，料盤(pán)放在XY的平臺(tái)上，通過(guò)震盤(pán)同時(shí)輸送產(chǎn)品，兩個(gè)氣缸同時(shí)把產(chǎn)品放在料盤(pán)上，然后XY平臺(tái)再移動(dòng)到下一個(gè)待放產(chǎn)品位置，依照此順序直到料盤(pán)放滿。奇數(shù)行按從右往左，偶數(shù)行從左往右的順序移動(dòng)。請(qǐng)教各位，有什么好的方法來(lái)算XY軸的位置？謝謝！

每次放一個(gè)產(chǎn)品與每次放二個(gè)產(chǎn)品，計(jì)算公式完全不同。不能找抄走S的程序。
如果每次放1、2那還簡(jiǎn)單些，只要把放單個(gè)的程序行走距離加倍即可。
由于受氣缸結(jié)構(gòu)尺寸限制，兩個(gè)氣缸無(wú)法靠近，只能同時(shí)放1、3列，那計(jì)算就復(fù)雜多了。
對(duì)同時(shí)放1、3列，一個(gè)小循環(huán)周期是4列，所以每盤(pán)的列數(shù)必須為4的倍數(shù)，樓主圖上畫(huà)的17列是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，會(huì)出現(xiàn)空列。
對(duì)放1、3列，一行中只要按移動(dòng)1、3、1、3.。。。。個(gè)間距循環(huán)即可。
換行處理可參考走S的程序。