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工控人家園 綜合討論 放產(chǎn)品編程思路

duquanplc

DDD

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樓主發(fā)表于: 2017-07-18 17:47

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圖片：

如圖，料盤放在XY的平臺上，通過震盤同時(shí)輸送產(chǎn)品，兩個(gè)氣缸同時(shí)把產(chǎn)品放在料盤上，然后XY平臺再移動到下一個(gè)待放產(chǎn)品位置，依照此順序直到料盤放滿。奇數(shù)行按從右往左，偶數(shù)行從左往右的順序移動。請教各位，有什么好的方法來算XY軸的位置？謝謝！

gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發(fā)表于: 2017-07-19 14:02

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我沒看懂，你第一次放的是1、3，下一次呢，再下一次呢？
整個(gè)流程是s型，從右-左-右-左~

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