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如題所見(jiàn)，電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)4000，電機(jī)每轉(zhuǎn)負(fù)載位移5mm，加減速時(shí)間0.4s，最大轉(zhuǎn)速120mm/s，控制過(guò)程是先復(fù)位然后絕對(duì)定位以速度1走到待機(jī)位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機(jī)位，然后循環(huán)，過(guò)段時(shí)間發(fā)現(xiàn)實(shí)際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設(shè)定的位置值是一致的，實(shí)際值有偏差，重新home復(fù)位后還是有偏差，斷電重啟后位置準(zhǔn)了，過(guò)段時(shí)間依然會(huì)有偏差。請(qǐng)教大神這種情況該如何處理？

鍵掉了

聯(lián)軸器松動(dòng)遇到不是一回兩回了，這種機(jī)構(gòu)機(jī)械和電氣扯皮時(shí)最簡(jiǎn)單的是電機(jī)端用記號(hào)筆或者其他東西做記號(hào)，走整圈