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工控人家園 綜合討論 臺達plc(DVP-ES2型)運動中定位用什么指令？

lxfeng168

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樓主發表于: 2017-07-27 14:44

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伺服電機一直恒速運轉，接一信號，接到信號后運轉到設定的（長度）距離停止，應用什么位置控制指令最合適呢？能用相對位置控制指令DRVI來停止定位嗎？
我知道用DRVI指令靜止時是可以的，但初速是運動的情況下能完成此功能嗎？，請高手大俠指導

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