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工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒發(fā)完就急停了，之后走不動！

春秋戰(zhàn)國

小白一枚！努力學(xué)習(xí)！

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樓主發(fā)表于: 2017-07-29 17:36

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自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點(diǎn)（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動就動不了呢？

我是菜鳥。

passray

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1樓發(fā)表于: 2017-08-02 10:35

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脈沖指令程序是不是在子程序里面？

樓主留言：

DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因?yàn)橐邘讉€不同的點(diǎn)。急停時復(fù)位了指令的觸發(fā)M點(diǎn)，并在指令前面串聯(lián)了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應(yīng)該怎么辦呢？

passray

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2樓發(fā)表于: 2017-08-02 10:47

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脈沖程序不能放在子程序里面。否則就是出現(xiàn)這個情況

引用
引用第13樓passray于2017-08-02 10:35發(fā)表的 :
脈沖指令程序是不是在子程序里面？

樓主留言：

按下急停，Y0的脈沖標(biāo)志用M8340下降與急停串聯(lián)來復(fù)位M和S，那么在M8340下降之前，即使DDRVA在S之外，Y0還在發(fā)脈沖，伺服會不會還在走動，機(jī)構(gòu)還在動，會出現(xiàn)延時停止的情況？？

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