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春秋戰國
小白一枚!努力學習!
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樓主  發表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服!
置位自動動作:
1、回原點(DZRN)
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續第2步,并循環。

在第3步后退時,按了急停,“自動”復位了,再恢復急停。
之后伺服就走不動了,手動也(DDRVI K-999999)走不了!

是不是急停前Y0脈沖還沒有發完,之后手動就動不了呢?
我是菜鳥。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2017-07-29 18:14
程序寫得有問題呀。馬達軸發生了錯誤,手動應該可以復位,然后回原點。再啟動。每次都要關電。就很麻煩了。
樓主留言:
伺服斷電后再上電也解決步了,用了CR清除也不行,一定要重新上電PLC才可以。不過還沒有試過RES復位伺服,下周上班試一下RES看看!
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