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春秋戰(zhàn)國
小白一枚!努力學(xué)習(xí)!
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服!
置位自動動作:
1、回原點(diǎn)(DZRN)
2、前進(jìn)1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點(diǎn)位置(DDRVA  K0)
4、繼續(xù)第2步,并循環(huán)。

在第3步后退時(shí),按了急停,“自動”復(fù)位了,再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動了,手動也(DDRVI K-999999)走不了!

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完,之后手動就動不了呢?
我是菜鳥。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-29 18:14
程序?qū)懙糜袉栴}呀。馬達(dá)軸發(fā)生了錯誤,手動應(yīng)該可以復(fù)位,然后回原點(diǎn)。再啟動。每次都要關(guān)電。就很麻煩了。
樓主留言:
伺服斷電后再上電也解決步了,用了CR清除也不行,一定要重新上電PLC才可以。不過還沒有試過RES復(fù)位伺服,下周上班試一下RES看看!
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