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各位大神求助，這陣子有個任務是要求從伺服驅動器中動態采集讀取電動缸的力矩、行程、壓力的數據，聯系了廠家確認，可以通過ethercat、串口、伺服驅動器的軟件來讀取，但是怎么讀取和保存，保存是以什么形式，這些都一頭霧水，請大牛們來指點指點，謝謝真的是給跪了/(ㄒoㄒ)/~~

你給的硬件條件是什么？
1、伺服是絕對值系統
2、讀取值的上位機可以使PLC也可以是電腦主機也可以是HMI 但是必須物理層和協議一致
3、PLC的很多都支持ethercat、串口（modbus、tcpModbus）、can open等
4、電腦也是一樣的，電腦讀取你需要學會只用編程語言，你是新手，如果快速上手，VB最簡單，如果做的好就學習高級語言 如c++、C#