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我這有一個FX2n帶動一個步進電機控制一個閥門，
閥門只能讓它轉1.5圈，
Y0是脈沖輸出口，Y1控制方向，
D8140，D8141，記錄Y0輸出的脈沖數累計，
步進電機轉1圈需要1600個脈沖，
想利用D8140內的值控制步進電機只能在一圈半的范圍內動，
步進電機在1圈半內可能會正反轉無數次，
步進電機動作多少是由外部的壓力來控制，設定一個額定的壓力，步進電機控制閥門大小。


由此設計一個軟限位，謝謝

我有嘗試著用Y1輸出反向脈沖，但是在計算脈沖數的時候還是有點故障，望指教，謝謝