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非人類0608
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樓主  發表于: 2017-09-30 14:09
1.請問一下大家,用【DSZR X0 X1 Y0 Y4】DSZR原點回歸指令,其中X1要接伺服Z相信號,我用的三菱J4伺服,是不是把CN1接口里的OP針號接到PLC的X1就行了?
2.使用DSZR指令,限位開關接PLC還是接伺服驅動器上?因為可能平臺會在近點開關左邊,這樣平臺會先碰到限位開關,然后再回頭進行原點回歸。
蒲城風信子
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1樓  發表于: 2017-09-30 14:45
1.你用DSZR這個帶搜索的回原點指令?梢詫⒔c信號和零點信號用一個傳感器。也可以分開用兩個傳感器。全部接PLC。
2.伺服上面的限位行程 ,看個人情況,我一般都不接傳感器。在軟件里面設置就好了。
3.OP是33針口。。把他直接接PLC的輸入端口。不要用錯了。在X0-X5范圍內軟元件。

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