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就是假如輸入一個(gè)2000的脈沖量，發(fā)現(xiàn)往左走，現(xiàn)在不把2000改成-2000，也不改變伺服參數(shù)，怎么讓它往右走
因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)給人的感覺往右是正方向，在觸摸屏上輸入  正數(shù)，感覺更形象

例如近點(diǎn)信號的邏輯由M8345決定，為OFF，近點(diǎn)開關(guān)正邏輯，接通有效，
                                為ON，近點(diǎn)開關(guān)負(fù)邏輯，斷開有效

包括零信號都有對應(yīng)的繼電器，決定它的正負(fù)邏輯，
有沒有一個(gè)繼電器是決定方向信號的正負(fù)邏輯，這樣就相當(dāng)于規(guī)定了一個(gè)正方向。
哪位高手不吝賜教！謝謝

絕對位置給 正負(fù) K 值就好了啊