久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

cyh1986
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 385 個(gè)
工控威望: 771 點(diǎn)
下載積分: 804 分
在線(xiàn)時(shí)間: 311(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-20
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-17 19:41
大家好,小車(chē)是水平方向運(yùn)動(dòng)的。一共有14個(gè)位置停靠點(diǎn)。有編碼器計(jì)數(shù),另外裝了以個(gè)接近開(kāi)關(guān)做定位。小車(chē)比較重,慣性大。編碼器有不能每次都到原點(diǎn)。有累計(jì)誤差。現(xiàn)在是這樣處理的,利用命令的位置數(shù)值和編碼器讀取的數(shù)值進(jìn)行比較,如果兩個(gè)數(shù)的插值小于100,那么接近開(kāi)關(guān)就開(kāi)始定位檢測(cè),當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的信號(hào)的時(shí)候,認(rèn)為小車(chē)到位。
另外還利用接近開(kāi)關(guān)的進(jìn)行加減計(jì)數(shù),來(lái)判斷小車(chē)在14個(gè)位置的哪一個(gè)位置。原來(lái)也想用編碼器來(lái)做數(shù)值區(qū)間比較的,例如第一個(gè)位置為0,第2個(gè)位置為1000.第3個(gè)位置的為2000,讓編碼器的數(shù)值在1000的時(shí)候,認(rèn)為小車(chē)在位置1,實(shí)際情況是,在位置1的時(shí)候,小車(chē)的位置數(shù)值有可能是1050。
在自動(dòng)的時(shí)候,利用接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行加減計(jì)數(shù),還能準(zhǔn)確的判斷小車(chē)所處的位置。但是手動(dòng)時(shí),由于經(jīng)常點(diǎn)動(dòng)小車(chē),特別是在檢測(cè)點(diǎn)附近的時(shí)候,可能造成接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作了兩次,加減計(jì)數(shù)就錯(cuò)了。
請(qǐng)問(wèn)大家有什么辦法來(lái)處理這樣的情況
旋轉(zhuǎn)編碼器
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線(xiàn)時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-07-26
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-26 11:22
采用絕對(duì)值編碼器,全行程內(nèi)絕對(duì)位置
旋轉(zhuǎn)編碼器

主站蜘蛛池模板: 午夜寂寞视频无码专区 | 久久久嫩草 | 亚洲精品精品亚洲 | 欧美xxxxxx片免费播放软件 | 91精品视频网 | 成人深夜在线 | 激情内射人妻1区2区3区 | 毛片免费看看 | 日本一区二区三区国色天香 | 久久午夜国产精品www护士让 | 久久精品96 | 国产熟妇搡bbbb搡bb七区 | 国产资源中文字幕 | 午夜影院18 | 亚洲热热| 久久欧美亚洲另类专区91大神 | 国产视频一区在线 | 喷水久久 | 精品无码国产日韩制服丝袜 | 久久毛片视频 | 精品护士一区二区三区 | 欧美一级别| 俄罗斯美女肛交内射WWWC〇M | 欧美最猛性xxxxx大叫 | 亚洲av不卡 | 日本猛少妇 | 亚洲午夜久久久精品一区二区三区 | 青青草这里有精品 | 亚洲欧美视频在线观看 | 久草在线视频精品 | 欧美日韩激情在线 | 国产麻豆精品一区二区 | 久久国产精品二区 | 《野性》未删减在线观看 | 自拍偷拍第八页 | 北条麻妃国产九九九精品视频 | 国产高清在线a视频大全 | 亚洲一区二区三区蜜桃 | 国产麻豆成人精品av | 日日操天天操夜夜操 | www.91亚洲|