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工控人家園 綜合討論 伺服絕對編碼器數(shù)據(jù)讀出方向問題

毛里求斯

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樓主發(fā)表于: 2017-10-22 12:00

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松下伺服電機讀出來的絕對編碼器數(shù)據(jù)，從零點往反方向走一點，數(shù)據(jù)就變成很大如65535、65534、65533這種逆序的，能不能變成-1、-2、-3這樣的

langui

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1樓發(fā)表于: 2017-10-23 08:05

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怎么是16位的，32位的應(yīng)該是2147483637，數(shù)據(jù)多了會溢出，你拿去減掉最大數(shù)就是你想要是數(shù)值

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