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工控人家園 綜合討論 臺達伺服方案

zhouk_j

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樓主發表于: 2017-10-25 10:35

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方案：伺服從原點出發，向前一次前進幾次，每次都有停頓一端時間，最后結束的時候返回原點。是用相對定位好還是用絕對定位好。擔心回原點的位置會不會不在原位置有誤差。

zhouk_j

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1樓發表于: 2017-10-25 12:52

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真的很頭疼，特別怕隨著時間越長帶來的累積誤差。我在想能不能在最后一步的時候直接走回原點指令，這樣子每次完成一個周期就初始化原點一次，避免累積誤差。不知道各位看官怎么看。回原點速度上會不會稍微慢一點。

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