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cooller115
堅持就是勝利
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樓主  發表于: 2017-10-28 10:46
分享一個最近調試的非標設備，加工產品是冰箱壓縮機轉子的鐵芯，加工方式為正反面壓入絕緣殼
設備分為4大部分：1.鐵芯抓取&供應 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應部分 4.產品檢測&排出
設備動作大致流程：抓取機構從臺車抓取鐵芯->鐵芯供應部分（同時絕緣殼供應）->絕緣殼加工->加工產品檢測后排出
設備控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+庫卡機械手*2，機器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻，稍后放出，以上。
機械手程序，用kuka的work visual 軟件打開
jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part1.rar (2048 K) 下载次数:774
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jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar (2024 K) 下载次数:661   

伺服設置
絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:645

視頻
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[ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新編輯 ]
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    chenrenfu
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    1樓  發表于: 2017-11-11 13:17
    感謝分享，學習了！   
    愛好工控

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