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各位大師有誰做過FANUC機器人與如何FX3UPLC CCL通信，我現在要做一項目，我用FX3U-80MT-ES-A   PLC,TK6070IP觸摸屏,FX3U-16CCL-M  CCL主模塊,做一個與FANUC機器人CCL通信的碼疊機。問題來了不知如何和FANUC機器人CCL通信。請各位指導一下我在線死等

首先機器人這邊要有CCLINK通訊板，并刷有軟件，第二，設置好機器的CCLINK參數，設為幾個站，站號、通訊速率、等；要與你PLC的CCLINK參數相同，第三，參照FXCCLINK模塊說明書，寫一段小程序到PLC，設好CCLINK模塊參數，下到PLC就可以了

PLC CCLINK模塊這邊，機器人要設成智能設備，附件為我之前做過的項目，CCLINK與ABB機器人通訊實例，跟FANUC CCLINK通訊相同的，希望能幫到你。

你說的應是Q系列的，FX的還是要寫一點點

附件是我最近用FX3U與兩臺FANUC機器人CCLINK通訊的PLC程序，希望能幫到你；當中PLC還與兩臺加工機通過N:N網絡通訊程序有祥細注解。

你的CCLINK程序不對，為何要用S200,S400;S三菱PLC的步進指令，用M就好了；另外，FANUC機器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相關設置和使用，請參考手冊；在機器人系統里設好CCLINK參數后，在92板里就是CCLINK對應的IO,默認從DO121開始，如果設為1個站時，占32個點，DI亦然。