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我用歐姆龍的編碼器，A、B、Z三相對應三菱PLC FX3S的輸入的X0、X1、X2，
例如：LD           M0
          OUT       C251  k500
當500個脈沖時，我想Y0動作。

但是，我也想在400個脈沖時，Y1動作；在500個脈沖時，Y0動作；之后C251復位。

請問有沒有辦法這樣子做呢？因為脈沖比較快，要求精確，不能太多誤差。

只要比較計數器的當前值就可以了啊，不過要專門指令，還是好好看一下手冊吧