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求各位大佬們給我寫一段讓我理解一下。DDRVA如何實現(xiàn)暫停  原點設(shè)置  以及原點返回。 求提供思路。會原點是不是按下某鍵盤將脈沖數(shù)D8140改0就好。重新設(shè)置0點也是改為0嗎？有點迷惑

定位運(yùn)行之前設(shè)定初始原點,即特殊D寄存器歸零,然后運(yùn)行DDRVA指令,想暫停時候斷開控制條件即可,再運(yùn)行就再一次觸發(fā)運(yùn)行條件,程序會繼續(xù)發(fā)送沒有發(fā)送完成的脈沖

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